quan trọng - Trang 3

Giải bài toán động học ngược bằng phương pháp phản hồi động học

03:19 31/01/2018

Bài toán động học ngược robot đóng vai trò quan trọng trong việc lập trình quĩ đạo và điều khiển chuyển động của robot theo chương trình. Bài toán này đòi hỏi cần phải giải với độ chính xác và ổn định cao nhất có thể. Bài báo này trình bày việc tìm xấp xỉ ban đầu dưới dạng bài toán tối ưu. Sau đó sử dụng phương pháp phản hồi động học để tính toán vị trí các điểm chuyển động. Mô phỏng số trong phần mềm Matlab được tiến hành để xác minh những hiệu quả của phương pháp đề xuất.

Phương pháp hiệu quả xác định dạng chuẩn BFCF của cây không có thứ tự

03:08 31/01/2018

Vấn đề quan trọng trong khai phá kho (cơ sở dữ liệu) các cây dữ liệu là tìm sự xuất hiện của các cây con (có hoặc không có thứ tự). Do số lượng các cây con tăng theo hàm mũ của kích cỡ của cây, vì vậy các phương pháp truyền thống khai phá tất cả các cây con là không khả thi đối với những cây dữ liệu cỡ lớn.
Trong bài báo này, trước tiên chúng tôi giới thiệu thuật toán xác định hiệu quả (nhanh hơn) mã chuỗi theo chiều rộng BFSE của cây có thứ tự, sau đó phát triển thuật toán lặp hiệu quả để xác định dạng chuẩn BFCF của cây không có thứ tự.

Nghiên cứu tính toán giải mạng thông gió mỏ bằng phương pháp Hardy Cross

21:17 24/05/2017

Trong khai thác than bằng phương pháp hầm lò, công tác thông gió đóng một vai trò đặc biệt quan trọng. Ngoài việc cung cấp đủ lượng không khí cần thiết cho công nhân, cải thiện điều kiện làm việc như: giảm hàm lượng bụi, giảm nhiệt độ, cải thiện điều kiện vi khí hậu… Thông gió còn là giải pháp hữu hiệu để hoà loãng khí mêtan, bụi than cũng như các loại khí độc khác xuống dưới giới hạn an toàn cho phép trong quá trình khai thác. Ngoài ra còn ngăn ngừa các sự cố như cháy nổ khí, bụi than. Thông thường tính toán giải mạng gió mỏ sử dụng trực tiếp các định luật Kirchhoff 1 và Kirchhoff 2 cho những mạng gió đơn giản hoặc một phần của toàn bộ mạng gió mỏ. Với mạng gió phức tạp thì ứng dụng định luật Kirchhoff có thể phải tạo ra và giải đồng thời vài trăm công thức. Điều này sẽ mất nhiều công sức và thậm chí là không thể tính toán được nếu không có sự trợ giúp của máy tính điện tử. Vì vậy việc “Tính toán giải mạng thông gió mỏ bằng phương pháp Hardy Cross” là cần thiết để góp phần giảm thời gian, công sức khi giải các mạng gió phức tạp của mỏ.

Một lớp mới của hệ phương trình Navier - Stokes

21:11 24/05/2017

Hệ phương trình đạo hàm riêng là mô hình của các bài toán thực tế, đặc biệt là các phương trình, hệ phương trình trong cơ học chất lỏng. Lớp phương trình này xuất hiện khi mô tả chuyển động của các chất lỏng, không khí, dầu mỏ,... dưới điều kiện tổng quát. Chúng cũng xuất hiện trong nhiều nghiên cứu quan trọng về khoa học kỹ thuật như khoa học hàng không, khí tượng học, công nghiệp dầu mỏ, vật lý plasma,.... Một trong những lớp hệ phương trình cơ bản quan trọng trong cơ học chất lỏng là hệ phương trình Navier-Stokes. Bài báo giới thiệu một lớp nghiệm mới quan trọng của hệ phương trình Navier - Stokes, gọi là nghiệm rất yếu của hệ Navier – Stokes dừng và không dừng trong miền bị chặn .
Khái niệm này được giới thiệu bởi Aman trong trường hợp không dừng với điều kiện biên không thuần nhất, từ đó có một lớp nghiệm rộng của tích chính quy yếu. Ở đây, ta nghiên cứu chủ yếu lớp nghiệm u có thể “rộng nhất” cho bài toán tổng quát hơn với , điều kiện biên và ngoại lực , nghiệm này có thể là nghiệm yếu nhưng chứa tính duy nhất.

Nghiên cứu chế tạo bột huỳnh quang không pha tạp đất hiếm trên cơ sở ZnO pha tạp Mn định hướng ứng dụng trong chế tạo Điôt phát quang

03:39 03/05/2017

Điốt phát quang ánh sáng trắng chuyển đổi từ bột huỳnh quang (Phosphor converted white light emitting diodes - pc WLED) dựa trên cơ sở kích thích bằng nguồn tử ngoại ngần và ánh sáng nhìn thấy (blue light) đang giữ vai trò rất quan trọng trong hệ thống chiếu sáng tiết kiệm năng lượng bởi vì nó tiêu thụ năng lượng tối thiểu mà cho hiệu quả chiếu sáng tối đa. Trong các LED phát xạ ánh sáng trắng chuyển đổi từ bột huỳnh quang thông thường sử dụng các ion kim loại chuyển tiếp hoặc đất hiếm pha tạp trong các nền oxit hoặc sulfit nên có giá thành cao và quy trình chế tạo phức tạp. Hơn nữa các bột huỳnh quang loại này thường hấp thụ chủ yếu vùng tử ngoại xa và chỉ hấp thụ một lượng nhỏ vùng tử ngoại ngần và ánh sáng xanh lam. Để khắc phục được những vấn đề này, một số các nghiên cứu sâu rộng đã được thực hiện trên sự phát triển của các chấm lượng tử bán dẫn nó cho phát xạ dải rộng trong vùng ánh sáng nhìn thấy khi được kích thích bởi tử ngoại gần hoặc ánh sáng xanh lam. ZnO là bán dẫn vùng cấm rộng, được ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị quang điện tử. Gần đây một số nghiên cứu chỉ ra rằng bằng cách tổng hợp có điều khiển thì các loại vật liệu này hoặc hỗn hợp của chúng có thể cho khả năng phát xạ ánh sáng trắng khi được kích thích bởi tử ngoại gần hoặc ánh sáng xanh lam. Do vậy trong khuôn khổ của nghiên cứu này, chúng tôi tập trung nghiên cứu chế tạo bột huỳnh quang ZnO pha tạp ion kim loại chuyển tiếp Mn2+ nghiên cứu khả năng ứng dụng chúng trong chế tạo điốt phát quang ánh sáng trắng.

Nghiên cứu công nghệ tuyển nổi quặng Antimon khu vực Lạng Sơn

04:24 21/04/2017

Antimon là một á kim có nhiều tính chất cơ lý tương tự như kim loại, nhưng không phản ứng như các kim loại về mặt hóa học, antimon và các hợp chất của nó được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp và trong đời sống để sản xuất các điốt, các thiết bị phát hiện bằng tia hồng ngoại và các thiết bị dùng hiệu ứng Hall.
Ứng dụng quan trọng nhất của antimon là tác nhân làm cứng trong chì để làm các loại ắc quy. Các ứng dụng bao gồm: Hợp kim chống ma sát, hợp kim đúc chữ in, đạn cho các vũ khí cầm tay và đạn lửa, lớp bọc cho sợi cáp, diêm, các loại thuốc phòng trừ sinh vật nguyên sinh ký sinh, hàn chì…
Hiện nay nhu cầu về Sb trên thế giới cũng như ở Việt Nam ngày càng tăng. Theo phê duyệt “Quy hoạch phân vùng thăm dò, khai thác, chế biến và sử dụng nhóm khoáng chất công nghiệp antimon đến năm 2015, có xét đến năm 2025” nhu cầu thị trường về antimon trong nước là rất lớn và hiện Việt Nam đang phải nhập khẩu kim loại và các sản phẩm antimon từ nước ngoài. Mặt khác, nước ta có rất nhiều mỏ antimon có trữ lượng tương đối lớn, đặc biệt là khu vực Lạng Sơn nhưng chưa được khai thác, chế biến hợp lý hoặc có công nghệ lạc hậu. Do đó việc nghiên cứu công nghệ tuyển và chế biến hợp lý antimon làm nguyên liệu cho ngành công nghiệp luyện kim là rất cần thiết và cấp bách.

Giải pháp nâng cao chất lượng hoạt động của ban nữ công Công đoàn trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

23:27 18/04/2017

Công tác nữ công là một phần quan trọng trong hoạt động của tổ chức công đoàn cơ sở tại mỗi cơ quan, đơn vị. Những năm qua, vai trò của công tác nữ công Nhà trường ngày càng được khẳng định trong việc chăm lo bảo vệ quyền, lợi ích hợp pháp, chính đáng cho lao động nữ và tuyên truyền, vận động nữ cán bộ, công nhân viên chức, lao động (CNVCLĐ) thực hiện tốt các phong trào thi đua do Công đoàn phát động… Làm thế nào để nâng cao hơn nữa chất lượng, hiệu quả hoạt động của công tác nữ công không chỉ là vấn đề của Công đoàn trường ĐHCN Quảng Ninh mà còn là vấn đề mà các công đoàn cơ sở nói chung đặc biệt quan tâm…

Kính tiết kiệm năng lượng - giải pháp cho việc xây dựng các tòa nhà cao tấng

22:57 18/04/2017

Trong lĩnh vực xây dựng hiện nay, vật liệu kính đã và đang đóng góp một vai trò hết sức quan trọng bởi công nghệ gia công kính đang từng bước sản xuất ra những sản phẩm hướng tới phát huy và làm gia tăng các tính năng sử dụng như: chịu lực, tiết kiệm năng lượng, chịu lửa… để ứng dụng cho các công trình xây dựng đạt tiêu chuẩn an toàn, thân thiện với môi trường và giảm hiệu ứng nhà kính (hình 1 và hình 2). Trong đó, kính tiết kiệm năng lượng là giải pháp hàng đầu cho công trình xây dựng hiện đại - công trình “xanh”.

Nghiên cứu xác định mối quan hệ Ir =f(L) mạng hạ áp mỏ hầm lò Nam Mẫu - Quảng Ninh

22:38 18/04/2017

Sản xuất than trong tương lai chủ yếu tập trung vào khai thác hầm lò. Trong điều kiện môi trường mỏ khắc nghiệt, thiết bị quá cũ,… vấn đề nghiên cứu các giải pháp nhằm đảm bảo điều kiện an toàn điện giật đối với mạng điện hạ áp trong các mỏ hầm lò Quảng Ninh nói chung và mỏ Nam Mẫu nói riêng là rất quan trọng. Việc mô phỏng mối quan hệ I¬r =f(L) để tìm ra vùng vận hành đảm bảo an toàn là rất cần thiết.

Chiều của không gian lồi địa phương

03:01 17/04/2017

Lý thuyết các không gian lồi địa phương có một ý nghĩa hết sức quan trọng trong toán học, đặc biệt trong ngành Giải tích.Như chúng ta đã biết trong không gian lồi địa phương cấu trúc tuyến tính và cấu trúc tôpô tương thích với nhau theo nghĩa, các phép toán đại số liên tục đối với tôpô đã cho. Nhờ đó nhiều tính chất tuyến tính và tôpô liên quan chặt chẽ với nhau, chẳng hạn, một số tính chất tôpô của không gian lồi địa phương phụ thuộc vào chiều của không gian ấy. Vì thế việc nghiên cứu về chiều của các không gian lồi địa phương được nhiều nhà toán học quan tâm, trong số đó có các nhà toán học nổi tiếng như: A.N.Kolmogorov, A.Pelczynski, C.Bessaga, A.Pietsch...
Khi nghiên cứu chiều của một không gian lồi địa phương người ta đã đề xuất ra các khái niệm mới về chiều như: chiều xấp xỉ, chiều đường kính. Chiều đường kính của một không gian lồi địa phương được xây dựng dựa trên khái niệm đường kính của tập bị chặn trong không gian định chuẩn, còn chiều xấp xỉ của không gian lồi địa phương lại được dựa trên khái niệm - dung lượng của tập bị chặn trong không gian định chuẩn.
Trên cơ sở các khái niệm, các định nghĩa và các kết quả của A.Pietsch được đưa vào trong [2] đối với các không gian định chuẩn, bài báo đã xây dựng khái niệm chiều xấp xỉ của không gian lồi địa phương.

Bài học kinh nghiệm trong quá trình triển khai công tác giáo dục quốc phòng an ninh tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

23:07 16/04/2017

Giáo dục quốc phòng, an ninh (QP-AN) là một bộ phận của nền giáo dục quốc dân, một nội dung quan trọng của việc xây dựng nền quốc phòng toàn dân, và an ninh nhân dân để sẵn sàng thực hiện chiến tranh nhân dân bảo vệ Tổ quốc trong tình hình mới. Tăng cường công tác giáo dục và tuyên truyền bồi dưỡng kiến thức quốc phòng an ninh cho mọi đối tượng, cho toàn thể nhân dân là việc làm hết sức cần thiết và quan trọng. Đây cũng là một nhiệm vụ vô cùng quan trọng của Đảng và Nhà nước ta hiện nay. Đồng thời cũng là chiến lược trong bảo vệ Tổ quốc xã hội chủ nghĩa nâng cao lòng yêu nước, thấy được ý thức trách nhiệm của công dân trong sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ quốc. Ngoài ra, giáo dục QP-AN còn trang bị những kỹ năng cần thiết cho người học về năng lực thực hành động tác, kỹ năng sử dụng và kỹ năng quan sát thực tế, đặc biệt đối với học sinh, sinh viên tại các trường Đại học và Cao đẳng trong hệ thống giáo dục quốc gia.
Quán triệt chủ trương quan điểm và nhiệm vụ đó, trong những năm qua Đảng ủy, ban giám hiệu trường Đại học công nghiệp Quảng Ninh đã chỉ đạo sâu sát và chặt chẽ công tác giáo dục QP-AN cho sinh viên các nghành học, bậc học tại Nhà tường. Do vậy công tác giáo dục QP-AN cho học sinh, sinh viên đã được triển khai giảng dạy đồng bộ ở các bậc học mà trường tham gia đào tạo, góp phần đóng góp và bồi dưỡng những nội dung cơ bản QP-AN về đường lối lãnh đạo của Đảng và Nhà nước trong giai đoạn cách mạng hiện nay, thực hiện tốt luật giáo dục QP-AN tai Nhà trường.

Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến sự thỏa mãn của khách hàng khi tham gia giao dịch trên website thương mại điện tử ở Việt Nam

04:47 13/04/2017

Trong nền kinh tế thị trường cạnh tranh và sự bùng nổ khoa học công nghệ thông tin kéo theo sự ra đời và phát triển của một loại hình giao dịch mua bán online qua các website thương mại điện tử ở Việt Nam (TMĐT VN) ngày càng sôi động. Hoạt động TMĐT đưa ra rất nhiều tiện ích cho khách hàng và tiết kiệm cho các cá nhân, tổ chức, doanh nghiệp hoạt động kinh doanh. Chính vì tầm quan trọng của hoạt động này, bài nghiên cứu này muốn khảo sát những yếu tố quan trọng tác động vào sự thỏa mãn khách hàng tham gia giao dịch trên các web TMĐT ở Việt Nam. Bài nghiên cứu này được tiến hành xây dựng mô hình các biến độc lập (chất lượng của các web bán lẻ, chất lượng các giao diện tương tác với khách hàng, chi phí chuyển đổi) và biến trung hòa (sử dụng công nghệ tự thao tác (SSTs) và kinh nghiệm sử dụng internet) có tác động thế nào đến biến độc lập. Cuối cùng, với kết quả cho thấy là các biến trung hòa và biến chi phí chuyển đổi không có tác động nhiều tới mô hình.

Giải bài toán động học ngược Robot dựa trên khai triển taylor và hiệu chỉnh nghiệm chính xác

22:49 12/04/2017

Ngày nay, công nghiệp hóa và hiện đại hóa nền sản xuất là một chủ trương lớn của đất nước chúng ta. Trong đó vấn đề quan trọng nhất là phải tăng nhanh lượng tự động hóa, đưa các rôbốt vào các dây chuyền sản xuất. Do đó nhu cầu nghiên cứu, thử nghiệm, chế tạo các rôbốt mới đòi hỏi ngày càng cấp thiết trong nền sản xuất hiện đại. Tuy nhiên một trong những vấn đề phức tạp, luôn gây khó khăn khi nghiên cứu về rôbốt là phải giải quyết được bài toán động học ngược từ đó điều khiển chính xác hành trình di chuyển của của khâu các thao tác để thực hiện một nhiệm vụ cụ thể. Trong bài báo này tôi trình bày một phương pháp giải quyết bài toán động học ngược đối với robot dư dẫn động có cấu trúc cây dựa trên triển khai Taylor và hiệu chỉnh nghiệm cho kết quả chính xác.

Nghiên cứu thiết kế Rơ le bảo vệ đa năng phù hợp với các khởi động từ phòng nổ có điện áp 380V hoặc 660V tại mỏ hầm lò vùng Quảng Ninh

22:45 12/04/2017

Các khởi động từ phòng nổ dùng trong các mỏ hầm lò vùng Quảng Ninh có nhiều chủng loại, được sản xuất từ nhiều nước khác nhau. Mỗi loại đều có những ưu và nhược điểm nhất định. Chúng là loại thiết bị điện chủ yếu trong các mạng điện hạ áp mỏ hầm lò. Vì vậy, việc sử dụng hiệu quả các khởi động từ phòng nổ trong các mỏ hầm lò không những có ý nghĩa đặc biệt quan trọng về mặt an toàn điện giật và an toàn nổ mà còn có ý nghĩa kinh tế lớn.

Đánh giá điều kiện địa chất công trình cầu sông Hốt thuộc tuyến đường nối thành phố Hạ Long và cầu Bạch Đằng - Hải Phòng

21:55 06/04/2016

Đánh giá điều kiện địa chất công trình cầu sông Hốt thuộc tuyến đường nối thành phố Hạ Long và cầu Bạch Đằng, Hải Phòng là công việc rất quan trọng và cần thiết cho việc thiết kế, thi công và ổn định của công trình. Dựa vào kết quả khảo sát địa chất công trình tại các trụ và mố cầu, bài báo sẽ đánh giá các điều kiện địa chất công trình có ảnh hưởng đến việc thiết kế kỹ thuật, từ đó đưa ra các giải pháp xử lý nền móng và thi công các trụ và mố cầu đảm bảo yêu cầu về kinh tế và kỹ thuật.

Kết quả nghiên cứu công nghệ tuyển rửa kết hợp nung từ hóa- tuyển từ quặng sắt làng Vinh - làng Cọ, Lào Cai

21:00 06/04/2016

Tài nguyên khoáng sản là một trong những nguồn lực có vị trí rất quan trọng trong sự nghiệp xây dựng và phát triển kinh tế - xã hội. Những hiểu biết đầy đủ, toàn diện và chính xác về từng loại tài nguyên khoáng sản của vùng cho phép lựa chọn, quyết định đúng đắn về việc đầu tư các dự án thăm dò, khai thác và chế biến khoáng sản.

Việc tìm kiếm, thăm dò, khai thác ra nhiều quặng cũng như ngành chế biến, tuyển nhằm nâng cao hàm lượng quặng sắt đáp ứng được yêu cầu đầu vào của ngành luyện kim, tạo ra các sản phẩm sắt, thép đưa đi tiêu thụ có ý nghĩa quan trọng.

Mẫu quặng sắt Làng Vinh - Làng Cọ có hàm lượng sắt khoảng 35% nên thuộc loại quặng sắt nghèo, lại có thành phần khoáng vật phức tạp nên cần lựa chọn phương pháp và trình tự nghiên cứu hợp lý.

Một số vấn đề nhằm nâng cao kỷ luật phát ngôn trong Đảng

22:48 22/03/2016

Một Chi bộ đảng mạnh là chi bộ có tổ chức kỷ luật nghiêm minh, trong đó có kỷ luật phát ngôn. Quy định số 47-QĐ/TW Ngày 01/11/2011 về những điều đảng viên không được làm có những điều nói về phát ngôn trong Đảng. Quy định số 181-QĐ/TW ngày 30/3/2013 của Ban chấp hành Trung ương Đảng về xử lý kỷ luật đảng viên vi phạm cũng có riêng một điều, đó là Điều 9: “Vi phạm về kỷ luật tuyên truyền, phát ngôn”. Điều 9 quy định xử lý kỷ luật đảng viên vi phạm từ hình thức khiển trách, cảnh cáo hoặc cách chức (nếu có chức vụ) đến kỷ luật bằng hình thức khai trừ. Chứng tỏ vấn đề phát ngôn trong Đảng là hết sức quan trọng, nếu vi phạm về kỷ luật phát ngôn không chỉ làm ảnh hưởng trực tiếp đến cá nhân mà còn có thể gây ảnh hưởng đến uy tín, niềm tin đối với Đảng; thậm chí gây hậu quả rất nghiêm trọng. Trong phạm vi bài viết này, tác giả xin được trao đổi một số vấn đề xung quanh kỷ luật phát ngôn trong Đảng để các đồng chí bí thư chi bộ có tài liệu tham khảo để thực hiện nghiêm túc việc quản lý và giáo dục đảng viên.

Biện pháp đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm trong bếp ăn tập thể - Trường ĐHCN Quảng Ninh

21:43 21/03/2016

Chất lượng Vệ sinh An toàn Thực phẩm (VSATTP) không chỉ có tầm quan trọng đối với sức khỏe của con người trước mắt và lâu dài, mà còn ảnh hưởng tới phát triển kinh tế, xã hội, văn hóa, đối nội, đối ngoại, và an ninh trật tự. Bài viết này đánh giá tình hình an toàn thực phẩm tại các bếp ăn tập thể trong nhà trường với mục tiêu phát huy những mặt tốt, khắc phục những hạn chế nhằm quản lý có hiệu quả, đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm và góp phần ngăn chặn các nguy cơ xảy ra ngộ độc thực phẩm.

Phương pháp khai thác và ứng dụng công nghệ thông tin trong giảng dạy, học tập bộ môn tiếng Anh tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

03:07 17/03/2016

Việc ứng dụng Công nghệ thông tin (CNTT) đóng vai trò rất quan trọng vào sự thành công của quá trình dạy-học nói chung và Tiếng Anh nói riêng bởi nó đem lại cho người dạy và người học nhiều hứng thú, làm cho bài học trở lên sinh động, hấp dẫn, tăng hiệu quả của việc dạy và học. Vậy làm sao để việc ứng dụng CNTT trở thành việc làm thường xuyên, liên tục của giáo viên và sinh viên? Làm thế nào để áp dụng CNTT sáng tạo, linh hoạt, phù hợp trong giảng dạy nhằm pháy huy mặt tích cực, đồng thời giảm thiểu mặt hạn chế của vấn đề? Đó là nhiệm vụ của mỗi giảng viên, mỗi học viên trong việc nâng cao chất lượng giáo dục của Nhà trường nói riêng, của ngành giáo dục nói chung, góp phần vào công cuộc xây dựng đổi mới công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước.

Ứng dụng phần mềm Surpac mô phỏng mỏ lộ thiên phục vụ giảng dạy các môn học thuộc chuyên ngành khai thác lộ thiên

23:23 16/03/2016

Hiện nay, nhiệm vụ quan trọng hàng đầu đề ra cho các trường đại học trong nước là làm sao sau khi tốt nghiệp sinh viên có thể bắt tay ngay vào lao động sản xuất, hay hoạt động trong lĩnh vực khoa học, tiếp thu được những cái mới một cách mau chóng và thích ứng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật. Ứng dụng phương pháp mô phỏng (PPMP) trên máy tính vào việc dạy học kỹ thuật chính là một trong những xu thế hiện nay trên thế giới tạo ra sự đổi mới trong phương pháp dạy học (PPDH) tại các trường đại học. Phần mềm Surpac là một phần mềm mô phỏng mạnh, sử dụng rất nhiều tại các công ty khai thác mỏ và các trường đại học lớn trên thế giới. Bài báo này tập trung vào cách thức mô phỏng mỏ lộ thiên sao cho người dạy và học có thể tương tác với mô hình trực quan 3D, phát huy những ưu điểm của phương pháp mô phỏng trong việc đổi mới phương pháp dạy học các môn học thuộc chuyên ngành Khai thác lộ thiên (KTLT).