Giải pháp thủy tĩnh cho trục chính máy công cụ gia công tinh ở Việt Nam
03:36 27/11/2018
Ngành chế tạo máy ở Việt Nam vẫn sử dụng các dòng máy công cụ do Liên Xô sản suất nửa cuối thế kỉ 20, do đặc điểm là chắc chắn, ổn định, gia công cắt gọt đảm bảo độ chính xác cần thiết.Tuy nhiên các máy này thường sử dụng ổ thủy động cho trục chính, đặc điểm của bôi trơn thủy động là quỹ đạo tâm trục thay đổi phụ thuộc vào tốc độ và tải trọng tác dụng điều này gây khó khăn cho việc ổn định và nâng cao chất lượng chi tiết gia công tinh theo yêu cầu của công nghiệp hiện nay. Mặt khác, theo thời gian sử dụng nên khả năng tải cũng như độ ổn định tâm trục, rung động trục chính các máy này chất lượng gia công không còn được như ban đầu do đó phương án nâng cấp cụm ổ thủy tĩnh thay cụm ổ thủy động trên trục chính máy công cụ gia công tinh là cần thiết, tận dụng được thiết bị mà vẫn đáp ứng được yêu cầu gia công. Vì vậy, cần thiết phải nghiên cứu, tính toán lựa chọn được bộ thông số thủy tĩnh phù hợp cho cụm ổ và trình độ gia công ổ thủy tĩnh.
Giải bài toán động học ngược bằng phương pháp phản hồi động học
03:19 31/01/2018
Bài toán động học ngược robot đóng vai trò quan trọng trong việc lập trình quĩ đạo và điều khiển chuyển động của robot theo chương trình. Bài toán này đòi hỏi cần phải giải với độ chính xác và ổn định cao nhất có thể. Bài báo này trình bày việc tìm xấp xỉ ban đầu dưới dạng bài toán tối ưu. Sau đó sử dụng phương pháp phản hồi động học để tính toán vị trí các điểm chuyển động. Mô phỏng số trong phần mềm Matlab được tiến hành để xác minh những hiệu quả của phương pháp đề xuất.
Nghiên cứu chế tạo màng phản xạ ánh sáng trên cơ sở các vật liệu ôxit bán dẫn
20:51 15/03/2016
Báo cáo trình bày phương pháp chế tạo màng phản xạ ánh sáng và màng phản xạ ngược trên cơ sở sử dụng các vật liệu ôxít bán dẫn (TiO2, SiO2) và muối (BaSO4¬). Các vật liệu ban đầu để tạo màng phản xạ ánh sáng TiO2¬, BaSO4 và polymer được phân tán trong dung môi tạo thành dung dịch đồng nhất. Dung dịch đồng nhất sau đó được tạo màng trên đế thủy tinh bằng phương pháp nhúng phủ. Hệ số phản xạ và hình thái bề mặt của màng phản xạ ánh sáng được khảo sát bằng phương pháp phân tích cầu tích phân và hiển vi điện tử quét (SEM). Kết quả thu được các màng phản xạ ánh sáng có hệ số phản xạ trong vùng ánh sáng nhìn thấy trên 88%.