Điều khiển đại số gia tử lai cho truyển động T - Đ có Moomen quán tính thay đổi

Bài báo trình bày giải pháp mới trong việc điều khiển hệ thống truyền động điện T-Đ nhằm nâng cao chất lượng điều khiển tốc độ động cơ. Đó là sử dụng lý thuyết đại số gia tử (HA- hedge algebras), đây là thuật toán thiết kế dựa trên kinh nghiệm của con người về đối tượng, luật điều khiển đối tượng từ đó ta đi xác định các tham số của hàm định lượng ngữ nghĩa, chọn độ đo tính mờ của các gia tử và lập luận xấp xỉ dựa trên phương pháp nội suy với đường cong thực. Do đó bộ điều khiển rất thích hợp cho đối tượng có tham số biến đổi, mà ở bài báo này chính là mô men quán tính của động cơ. Hệ thống điều khiển gồm hai vạch vòng điều chỉnh, mạch vòng dòng điện bên trong sử dụng bộ điều khiển kinh điển PI và ở mạch vòng tốc độ sử dụng bộ điều khiển đại số gia tử để tạo giá trị đặt phù hợp cho mạch vòng dòng điện bên trong khi J thay đổi. Chất lượng điều khiển tốc độ động cơ khi J thay đổi được mô phỏng trên phần mềm Matlab&Simulink.