Tính liên tục của ánh xạ nghiệm cho bài toán bất đẳng thức tựa biến phân loại Minty
23:11 03/09/2018
Trong bài viết này, chúng tôi xét bài toán bất đẳng thức tựa biến phân véctơ yếu phụ thuộc tham số loại Minty. Sau đó, chúng tôi thiết lập các tính nửa liên tục trên, nửa liên tục dưới và liên tục cho ánh xạ nghiệm cho bài toán này. Các kết quả của chúng tôi là cải thiện và mở rộng một số kết quả của Lalitha và Bhatia (2011) [J. Optim. Theory Appl, 148, 281-300].
Giải bài toán động học ngược bằng phương pháp phản hồi động học
03:19 31/01/2018
Bài toán động học ngược robot đóng vai trò quan trọng trong việc lập trình quĩ đạo và điều khiển chuyển động của robot theo chương trình. Bài toán này đòi hỏi cần phải giải với độ chính xác và ổn định cao nhất có thể. Bài báo này trình bày việc tìm xấp xỉ ban đầu dưới dạng bài toán tối ưu. Sau đó sử dụng phương pháp phản hồi động học để tính toán vị trí các điểm chuyển động. Mô phỏng số trong phần mềm Matlab được tiến hành để xác minh những hiệu quả của phương pháp đề xuất.
Phương pháp hiệu quả xác định dạng chuẩn BFCF của cây không có thứ tự
03:08 31/01/2018
Vấn đề quan trọng trong khai phá kho (cơ sở dữ liệu) các cây dữ liệu là tìm sự xuất hiện của các cây con (có hoặc không có thứ tự). Do số lượng các cây con tăng theo hàm mũ của kích cỡ của cây, vì vậy các phương pháp truyền thống khai phá tất cả các cây con là không khả thi đối với những cây dữ liệu cỡ lớn.
Trong bài báo này, trước tiên chúng tôi giới thiệu thuật toán xác định hiệu quả (nhanh hơn) mã chuỗi theo chiều rộng BFSE của cây có thứ tự, sau đó phát triển thuật toán lặp hiệu quả để xác định dạng chuẩn BFCF của cây không có thứ tự.
Nghiên cứu phương pháp chuyển đổi dữ liệu CAD sang dữ liệu Arcgis phục vụ cho việc xây dựng cơ sở dữ liệu GIS
23:52 22/03/2016
Hiện nay phần lớn các dữ liệu trắc địa thường được lưu trữ dưới dạng dữ liệu CAD, nhưng nếu chỉ sử dụng một kiểu dữ liệu CAD sẽ không đáp ứng được yêu cầu thực tế hiện nay đặc biệt trong lĩnh vực quản lí đất đai, vì vậy việc chuyển đổi kiểu dữ liệu là cần thiết. Bài báo tập trung chủ yếu phân tích đặc điểm của dữ liệu CAD, dữ liệu ARCGIS, phân tích vấn đề còn tồn tại trong việc chuyển đổi giữa hai kiểu số liệu này, sau đó so sánh ưu nhược điểm chức năng tự động chuyển đổi dữ liệu bằng ARCGIS với chuyển đổi dữ liệu bằng phần mềm FME, cuối cùng đưa ra ví dụ cụ thể tiến hành chuyển đổi dữ liệu từ CAD sang dữ liệu ARCGIS.
Vận dụng lý thuyết tháp nhu cầu của Maslow trong quản trị nguồn nhân lực
22:03 16/03/2016
Nguồn nhân lực của doanh nghiệp là nguồn tài nguyên vô giá. Doanh nghiệp cần tạo dựng cho mình một nguồn nhân lực đáp ứng tốt mục tiêu của doanh nghiệp. Sau đó doanh nghiệp phải biết cách khai thác và sử dụng thì nguồn nhân lực này sẽ mang lại một giá trị thặng dư rất lớn. Tuy nhiên, cách tạo lập, khai thác và sử dụng hiệu quả nguồn nhân lực thì lại rất khó khăn và phức tạp. Một trong những công cụ mà các nhà quản trị nhân sự có thể vận dụng để tạo lập, khai thác và sử dụng hiệu quả nguồn nhân lực của mình là tháp nhu cầu Maslow.
Nghiên cứu chế tạo màng phản xạ ánh sáng trên cơ sở các vật liệu ôxit bán dẫn
20:51 15/03/2016
Báo cáo trình bày phương pháp chế tạo màng phản xạ ánh sáng và màng phản xạ ngược trên cơ sở sử dụng các vật liệu ôxít bán dẫn (TiO2, SiO2) và muối (BaSO4¬). Các vật liệu ban đầu để tạo màng phản xạ ánh sáng TiO2¬, BaSO4 và polymer được phân tán trong dung môi tạo thành dung dịch đồng nhất. Dung dịch đồng nhất sau đó được tạo màng trên đế thủy tinh bằng phương pháp nhúng phủ. Hệ số phản xạ và hình thái bề mặt của màng phản xạ ánh sáng được khảo sát bằng phương pháp phân tích cầu tích phân và hiển vi điện tử quét (SEM). Kết quả thu được các màng phản xạ ánh sáng có hệ số phản xạ trong vùng ánh sáng nhìn thấy trên 88%.
Công tác đảm bảo chất lượng giáo dục đại học trong thời kỳ họi nhập quốc tế
02:49 11/03/2016
Đảm bảo chất lượng giáo dục đại học cho đến nay còn là một lĩnh vực còn khá mới và non trẻ ở Việt Nam. Có thể nói, ở cấp hệ thống, nó được bắt đầu từ khi Phòng kiểm định chất lượng Đào tạo trong vụ Đại học, Bộ Giáo dục và Đào tạo (GD&ĐT) được thành lập từ tháng 01/2002, sau đó được mở rộng cho các cấp học và trình độ đào tạo khác kể từ năm 2003, sau khi Cục Khảo thí và Kiểm định chất lượng giáo dục (KT&KĐCLGD) được thành lập. Kiểm định chất lượng được đẩy mạnh từ tháng 12/2004 khi Quy định tạm thời về kiểm định chất lượng trường đại học được ban hành và được tiếp tục củng cố và phát triển gắn với việc ban hành các quy trình và các tiêu chuẩn đánh giá chất lượng giáo dục đào tạo.