Giải bài toán động học ngược bằng phương pháp phản hồi động học

Thứ tư - 31/01/2018 03:19
Bài toán động học ngược robot đóng vai trò quan trọng trong việc lập trình quĩ đạo và điều khiển chuyển động của robot theo chương trình. Bài toán này đòi hỏi cần phải giải với độ chính xác và ổn định cao nhất có thể. Bài báo này trình bày việc tìm xấp xỉ ban đầu dưới dạng bài toán tối ưu. Sau đó sử dụng phương pháp phản hồi động học để tính toán vị trí các điểm chuyển động. Mô phỏng số trong phần mềm Matlab được tiến hành để xác minh những hiệu quả của phương pháp đề xuất.
Giải bài toán động học ngược bằng phương pháp phản hồi động học

Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá

Click để đánh giá bài viết

  Ý kiến bạn đọc

Mã bảo mật   

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn

Chương trình Tự hào hàng Việt do Bộ Công thương phát động
 
Thành viên
Hãy đăng nhập thành viên để trải nghiệm đầy đủ các tiện ích trên site
Thống kê truy cập
  • Đang truy cập25
  • Máy chủ tìm kiếm1
  • Khách viếng thăm24
  • Hôm nay0
  • Tháng hiện tại345,248
  • Tổng lượt truy cập36,164,883
 
 
Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây