chuyển động

Giải bài toán động học ngược bằng phương pháp phản hồi động học

03:19 31/01/2018

Bài toán động học ngược robot đóng vai trò quan trọng trong việc lập trình quĩ đạo và điều khiển chuyển động của robot theo chương trình. Bài toán này đòi hỏi cần phải giải với độ chính xác và ổn định cao nhất có thể. Bài báo này trình bày việc tìm xấp xỉ ban đầu dưới dạng bài toán tối ưu. Sau đó sử dụng phương pháp phản hồi động học để tính toán vị trí các điểm chuyển động. Mô phỏng số trong phần mềm Matlab được tiến hành để xác minh những hiệu quả của phương pháp đề xuất.

Một lớp mới của hệ phương trình Navier - Stokes

21:11 24/05/2017

Hệ phương trình đạo hàm riêng là mô hình của các bài toán thực tế, đặc biệt là các phương trình, hệ phương trình trong cơ học chất lỏng. Lớp phương trình này xuất hiện khi mô tả chuyển động của các chất lỏng, không khí, dầu mỏ,... dưới điều kiện tổng quát. Chúng cũng xuất hiện trong nhiều nghiên cứu quan trọng về khoa học kỹ thuật như khoa học hàng không, khí tượng học, công nghiệp dầu mỏ, vật lý plasma,.... Một trong những lớp hệ phương trình cơ bản quan trọng trong cơ học chất lỏng là hệ phương trình Navier-Stokes. Bài báo giới thiệu một lớp nghiệm mới quan trọng của hệ phương trình Navier - Stokes, gọi là nghiệm rất yếu của hệ Navier – Stokes dừng và không dừng trong miền bị chặn .
Khái niệm này được giới thiệu bởi Aman trong trường hợp không dừng với điều kiện biên không thuần nhất, từ đó có một lớp nghiệm rộng của tích chính quy yếu. Ở đây, ta nghiên cứu chủ yếu lớp nghiệm u có thể “rộng nhất” cho bài toán tổng quát hơn với , điều kiện biên và ngoại lực , nghiệm này có thể là nghiệm yếu nhưng chứa tính duy nhất.

Đánh giá hiệu quả tuyển than trên máy tuyển huyền phù Manhetit dạng tang quay của công ty TNHH MTV than Mạo Khê

01:08 05/03/2014

Hiện nay lượng than chất lượng xấu có độ tro trên 45% đang tồn đọng một lượng lớn tại các mỏ khai thác than thuộc tập đoàn Vinacomin và nó được đánh giá là một sản phẩm tiềm năng của ngành than. Nhưng loại than này lại khó tiêu thụ hoặc tiêu thụ với giá thấp vì chất lượng thấp. Điều cần thiết với các mỏ than vùng Quảng Ninh hiện nay là tìm ra phương hướng để xử lý tốt loại than chất lượng xấu này. Có nhiều thiết bị có thể tuyển được loại than này như máy lắng lưới chuyển động, bàn đãi khí, máy tuyển huyền phù tự sinh hoặc manhetit....

Phân tích lựa chọn phương pháp hàn đắp khi phục hồi trục khuỷu của động cơ đốt trong

02:26 12/11/2013

Trục khuỷu là một bộ phận trong động cơ đốt trong, có nhiệm vụ biến chuyển động tịnh tiến của piston thành chuyển động quay của trục. Trên trục khuỷu ngoài các cổ chính trùng với tâm quay của trục còn có các bậc trục lệch tâm để lắp với tay biên, gọi là các cổ biên. Trong quá trình làm việc của động cơ đốt trong, trục khuỷu nhận nhiệm vụ nhận lực từ piston tác dụng lên tay biên tạo mô men quay cho trục dẫn ra như trục ly hợp, hộp số, đồng thời tiếp nhận năng lượng tích trữ tại bánh đà tạo thành lực đẩy cho piston lên, xuống thực hiện các chu trình làm việc của động cơ...

Nghiên cứu động lực học hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến trong máy khoan

02:12 12/11/2013

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thành lập mô hình toán học của hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến nói chung và trong máy khoan thủy lực nói riêng. Kết quả nghiên cứu của bài báo này có thể áp dụng cho quá trình tính toán, thiết kế và kiểm tra hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến khác, đồng thời cũng có thể dùng làm tài liệu tham khảo cho các học phần Truyền động thủy lực.

Tính toán động lực học của ô tô trên đường thẳng nghiêng

00:11 29/10/2013

Tính toán xác định các đặc trưng động lực học của các loại ô tô là vấn đề quan trọng trong thực tiễn, kỹ thuật. Trong bài báo này, tác giả giới thiệu quá trình tính toán một số đặc trưng cơ bản về chuyển động và hệ lực tác dụng trong quá trình ô tô chuyển động trên đường thẳng nghiêng. Các kết quả tính toán có thể áp dụng trong công tác vận tải mỏ và cho các xe ô tô chuyển động trong các vùng có hệ thống đường giao thông chưa phát triển hoặc địa hình đồi núi phức tạp.

Tính toán động lực học của ô tô trên đường thẳng nghiêng

20:29 20/01/2013

Tính toán xác định các đặc trưng động lực học của các loại ô tô là vấn đề quan trọng trong thực tiễn, kỹ thuật. Trong bài báo này, tác giả giới thiệu quá trình tính toán một số đặc trưng cơ bản về chuyển động và hệ lực tác dụng trong quá trình ô tô chuyển động trên đường thẳng nghiêng. Các kết quả tính toán có thể áp dụng trong công tác vận tải mỏ và cho các xe ô tô chuyển động trong các vùng có hệ thống đường giao thông chưa phát triển hoặc địa hình đồi núi phức tạp.